電梯編碼器知識
1.歐美的伺服絕對值編碼器一般是多少位的，用的比較多通訊協(xié)議是什么？國外的絕對值編碼器輸出信號用的比較多是什么？是純2進(jìn)，格雷碼，ＢＣＤ碼還是其他的什么信號．
歐洲市場伺服用絕對值多圈

每圈分辨率：13位8192線；16位65536線；17位131072線；25位33554432線?。ǖ聡５聺h的，目前我們可以提供的最高可以到25位每圈，國產(chǎn)的每圈16位）。
連續(xù)測量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096圈，少數(shù)14位16384圈。
總位數(shù)25位--37位。（目前我們可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，德國海德漢;國產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號：
SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼
Biss,2MHz，純二進(jìn)制碼
Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進(jìn)制碼（含校驗）
Endat,8MHz，純二進(jìn)制碼，CRC( 最高每圈25位，真的是高精度高速啊。）
過去SSI較多，現(xiàn)在Hipeface和EnDat是趨勢，尤其是EnDat2.2，技術(shù)發(fā)展后勁明顯。

絕對值編碼器GAX60：
每圈分辨率13位8192線，16位65536線。
連續(xù)圈數(shù)：12位4096圈。
總25位或28位。
輸出信號：SSI+方波A/B；RS485；Canopen。而EnDat以后也會做，看國內(nèi)需要。
如用于工程項目，也有用并行，或電流電壓（犧牲精度，但方便連接）。
2.絕對式編碼器是記錄絕對位置，而增量式記錄的是相對位置？
一般而言絕對式編碼器對絕對位置確有記錄能力，而增量式只能給出相對位置，其本身卻無法記錄。
現(xiàn)在國際上普及的是sin-cos編碼器，尤其是在高檔應(yīng)用中。1v正余弦的信號上，還可以做8位，甚至14位的差補，這樣達(dá)到的精度是可怕的。比如一個512線/圈的sin-cos編碼器，如果做8位的差補，那么實際分辨率就達(dá)到了13萬線，這是TTL增量編碼器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是內(nèi)置sin-cos編碼器，增加了一個數(shù)據(jù)線，和一個絕對編碼器。
3.1024線編碼器每轉(zhuǎn)一圈倒底發(fā)出多少脈沖呢?
如果是純脈沖增量輸出1024線編碼器，通常有：A相每圈輸出1024脈沖（差分的還有A-），B相滯后A相90°也是1024脈沖，Z相每圈1個脈沖
4.增量式編碼器的輸出是5V的脈沖,但PLC的輸入脈沖只能接受24V的.
是否有增量式編碼器有直接輸出24V的?
‘TTL多半是5-24V ’——概念錯誤。TTL電平是5V電源，低高信號電壓分別為0.4~0.8，2.0~2.4V。和24V無關(guān)。

永磁同步電梯控制系統(tǒng)
EnDat 單回轉(zhuǎn) 512周期（ECN1313）德國海德漢
多回轉(zhuǎn) 512周期（EQN1325)
單回轉(zhuǎn) 32個周期（ECI1317)

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